檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "模擬".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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在機器人劇場時,本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後,為增加機器人劇場之角色,而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同,尤其在…
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目前市面上已有幾種自動餵食系統,針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計,但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制,也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度,因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢,因此本研究的目的在於模仿熊…